RT-Thread 線程管理詳解：靜態/動態創建、啟動、刪除、延時與棧空間對比

線程 vs 任務

RT-Thread 使用「線程」術語，功能等同於傳統 RTOS 的「任務」。

動態創建

rt_thread_t tid = rt_thread_create("name", entry, param, stack_size, priority, tick);
if (tid) rt_thread_startup(tid); // 運行時從堆分配 TCB+棧，刪除時釋放

靜態創建

struct rt_thread thread;
rt_uint8_t stack[1024];
rt_thread_init(&thread, "name", entry, param, stack, sizeof(stack), priority, tick);
rt_thread_startup(&thread); // 編譯期分配在 RW 段，不佔用堆，刪除用 rt_thread_detach 不釋放內存

對比總結

常用 API

• rt_thread_delay(ticks)：掛起指定 tick，進入掛起態。
• rt_thread_delete(tid)：刪除動態線程並釋放資源。
• rt_thread_detach(&thread)：從對象管理器脫離靜態線程。
• finsh 組件：命令行輸入 list_thread 查看運行狀態。