RT-Thread 環境搭建與啟動流程分析：MDK + STM32F4Discovery 實戰

開發環境

• OS：Windows 7 + MDK 4.7.2
• 硬件：STM32F4Discovery (Cortex-M4)
• 內核：RT-Thread 2.0.0 beta (GitHub 下載)
• 工程路徑：bsp/stm32f40x/project.uvproj

main 前初始化

同普通 MDK 專案，system_stm32f4xx.c 中 SystemInit() 配置時鐘。

main 函數 (startup.c)

int main(void) {
    rt_hw_interrupt_disable(); // 關總中斷
    rtthread_startup();        // 啟動 RT-Thread，不再返回
}

rtthread_startup() 核心流程

1. rt_hw_board_init()：板級外設初始化 (UART, LED 等)。
2. rt_show_version()：打印版本信息。
3. rt_system_tick_init()：配置 SysTick 定時器 (1ms 典型)。
4. rt_system_object_init()：內核對象管理器初始化。
5. rt_system_timer_init()：定時器列表初始化。
6. rt_system_heap_init()：系統堆內存池初始化。
7. rt_system_scheduler_init()：調度器就緒列表初始化。
8. rt_application_init()：用戶應用線程創建掛鉤（在此創建業務線程）。
9. finsh_system_init()：FinSH 控制台初始化。
10. rt_system_timer_thread_init()：定時器線程啟動。
11. rt_thread_idle_init()：空閒線程創建（最低優先級）。
12. rt_system_scheduler_start()：啟動調度，OS 正式接管 CPU。

添加外設驅動

在 board.h 包含驅動頭文件，rt_hw_board_init() 中調用初始化函數。