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Robocode 實戰：使用 Vector 建立高效敵人追蹤系統

編輯：Java 相關知識

前言：混戰模式下的資訊掌控

在 Robocode 的混戰模式中，如何有效掌握多個對手的動態並制定相應策略，是每位玩家必須解決的核心課題。世界級機器人普遍採用向量（Vector）陣列來管理多目標資訊。例如上屆世界冠軍 Yngwie 更進一步利用 Vector 記錄子彈命中率，以輔助決策系統——這雖超出本文範圍，但有興趣的讀者可參考其 Enemy 與 Strategy 類別的實作。

本文將帶領您實作一套基於 Vector 的敵人追蹤系統。即使您對 Java 的 Vector 不熟悉也無妨，文末將補充相關基礎知識。

建立敵人資料模型：Track 類別

「萬物皆類」。首先定義一個 Track 類別，封裝從 ScannedRobotEvent 取得的所有敵人屬性：名稱、絕對角度、相對角度、距離、能量、速度、朝向及座標等。

/** Track 類別：保存目標資訊 */
package mytest;
import robocode.*;

public class Track {
    public String Name;           // 敵人名稱
    public double Heading;        // 絕對角度（計算得出）
    public double Bearing;        // 相對車頭方向角度
    public double Distance;       // 距離
    public double Energy;         // 能量
    public double Velocity;       // 速度
    public double FaceHeading;    // 敵人朝向
    public double trackX, trackY; // 敵人座標
    public double nextTrackX, nextTrackY; // 下一個時間單位預測座標

    public void update(ScannedRobotEvent e) {
        Name = e.getName();
        Bearing = e.getBearing();
        Distance = e.getDistance();
        Energy = e.getEnergy();
        Velocity = e.getVelocity();
        FaceHeading = e.getHeading();
    }
}

機器人主體：初始化 Vector 容器

在繼承 AdvancedRobot 的主類別中宣告 Vector 並在 run() 中初始化，同時讓雷達持續掃描以收集情報。

public class MyVector extends AdvancedRobot {
    final double version = 0.1;
    private Vector trackVector; // 向量陣列

    public void run() {
        out.println("myVector Version is " + version);
        trackVector = new Vector(); // 初始化

        while (true) {
            showTrack();              // 顯示追蹤資訊
            setTurnRadarRight(360);   // 雷達持續旋轉
            execute();
        }
    }
}

情報處理：新增與更新敵人資料

核心邏輯在 onScannedRobot 事件中：利用自訂方法 isInVector 判斷敵人是否已存在。若不存在則建立新 Track 物件並加入 Vector；若存在則更新現有物件屬性。

public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    if (!isInVector(e)) {
        Track myTrack = new Track();
        myTrack.update(e);
        trackVector.add(myTrack);
    }
}

/** 判斷敵人是否已在向量中 */
public boolean isInVector(ScannedRobotEvent e) {
    int i = 0;
    while (i < trackVector.size()) {
        Track myTrack = (Track) trackVector.get(i);
        if (myTrack.Name.equals(e.getName())) { // 建議使用 equals 比較字串
            myTrack.update(e);
            return true;
        }
        i++;
    }
    return false;
}

注意： Vector 可儲存不同類型物件，但強烈建議統一型別（此處皆為 Track）。取出物件時需強制轉型。實務上可改用迭代器提升效率與可讀性。

清理失效目標：onRobotDeath 事件

敵人被擊毀後，其物件仍留在 Vector 中會干擾火控系統。需在 onRobotDeath 中移除對應物件：

public void onRobotDeath(RobotDeathEvent event) {
    int i = 0;
    while (i < trackVector.size()) {
        Track myTrack = (Track) trackVector.get(i);
        if (myTrack.Name.equals(event.getName())) {
            trackVector.remove(i);
        } else {
            i++; // 僅在未移除時遞增，避免索引錯位
        }
    }
}

資訊展示與實戰應用

在主迴圈中呼叫 showTrack() 輸出當前時間、敵人數量及各敵人距離（雷達最後掃描時的距離）。實戰中可進一步分析這些資料，例如鎖定最近敵人作為攻擊目標。

public void showTrack() {
    int i = 0;
    out.println("This Time is " + getTime());
    out.println("Track's count is " + trackVector.size());

    while (i < trackVector.size()) {
        Track myTrack = (Track) trackVector.get(i);
        out.println(myTrack.Name + "'s Distance is " + myTrack.Distance);
        i++;
    }
}

執行畫面範例

補充：Vector 基礎知識速查

動態陣列： 實作 List 介面，容量自動增長，儲存物件引用而非實體。
常用方法： size()（長度）、capacity()（容量）、add()（新增）、get()（取得）、remove()（移除）、set()（替換）。
索引從 0 開始： 首個元素索引為 0。
效能提示： 大量資料操作時，可先轉為陣列（toArray()）或使用迭代器。