.NET Micro Framework 新特性：USB 雙介面支援 (Composite Device)

背景動機

早期開發板僅單一 USB 介面，SideShow 通訊與 MF 偵錯皆需 USB，驅動程式衝突導致無法同時偵錯與測試 USB 功能。USB 雙介面 (Composite Device) 讓單一實體裝置呈現兩個邏輯介面 (如 Debug + Mass Storage / HID / Application)，解決驅動共存與線上偵錯難題。

實作層級修改

1. USB 介面配置：將單一介面描述符修改為兩個介面 (Interface 0、1)。
2. USB 驅動端點擴充：原支援端點 1/2 (介面 0)，新增端點 3/4 (介面 1) 支援。
3. PAL 層介面：增加端點 3/4 讀寫函數。
4. P/Invoke 封送：讓 C# 程式可呼叫端點 3/4 讀寫 (端點 1/2 保留給偵錯器)。
5. Windows 驅動程式：修改 INF 支援複合裝置；若介面為 HID/Mass Storage 則免驅動開發。
6. 完整測試：Debug+Mass Storage、Debug+HID、Debug+Application 均通過驗證。

裝置端測試程式 (回送測試)

using System; using Microsoft.SPOT; using System.Threading; using Microsoft.SPOT.Hardware;
namespace USBDeviceTest {
  public class Program {
    public static void Main() {
      byte[] buf = new byte[1024];
      YFInterop.MFNative.Usb_Open(0); // 開啟介面 1 (端點 3/4)
      while (true) {
        int sz = YFInterop.MFNative.Usb_Available();
        if (sz > 0 && YFInterop.MFNative.Usb_Read(buf, 0, sz) == sz) {
          string dbg = sz + ":";
          for (int i=0;i