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Microsoft Robotics Studio 模擬真實世界 (3):VSE 編輯模式與實體類型系統

     編輯:關於C語言

基本模擬場景實體組成

除了地球儀與箱體,場景尚包含:主攝影機、地面、天空、太陽等實體。在 VSE 選單「模式」→「編輯」可檢視完整實體清單。

編輯模式:屬性全掌控

圖 2:可修改實體屬性的編輯模式

  • 左側面板可修改實體名稱、位置、旋轉、縮放等所有屬性。
  • 精確控制渲染外觀,影響模擬顯示效果。

執行模式與渲染選項

  • 滑鼠/方向鍵移動視點 (即主攝影機)。
  • 「渲染」選單提供:可視 (預設)、線框、物理、組合、無渲染。
  • 無渲染模式:大量實體時節省 GPU 資源,專注物理交互運算。

實體與實體類型

  • 實體類型 = 模板,定義一組屬性結構 (如地球儀類型)。
  • 建立實體後可修改屬性值,但屬性集合由類型決定。
  • VSE 新增實體:編輯模式下「實體」→「新建」→「新建實體」對話框。

圖 3:新建實體對話框

MSRS 內建 iRobot Create 類型,輸入唯一名稱即可放入場景。

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