Microsoft Robotics Studio 模擬真實世界 (4)：以 DSS 服務程式化新增實體

建立 DSS 服務專案

Visual Studio 2005 中選擇 Simple Dss Service (1.5) 範本：

圖 4：新建 DSS 服務

必要組件參考

程式化模擬需引用下列組件：

圖 5：模擬專案所需組件

命名空間宣告

using Microsoft.Robotics.Simulation;
using Microsoft.Robotics.Simulation.Engine;
using engineproxy = Microsoft.Robotics.Simulation.Engine.Proxy;
using Microsoft.Robotics.Simulation.Physics;
using Microsoft.Robotics.PhysicalModel;

完成上述設定後，即可在服務實作類別中撰寫程式碼動態建立、插入實體。