Android USB 與 PC 通信：使用 adb forward + Socket 替代 libusb

推薦方案：adb forward 端口映射 + Socket 通信

1. PC 端執行：adb forward tcp:12345 tcp:12345（將 PC 12345 端口映射到設備 12345）。
2. 設備端（Server）監聽本地 12345 端口：

ServerSocket server = new ServerSocket(12345);
while (true) {
    Socket socket = server.accept();
    // 處理連接：InputStream/OutputStream 收發自定義協議數據
}

3. PC 端（Client）連接 localhost:12345：

Socket socket = new Socket("127.0.0.1", 12345);
// 發送指令、接收回覆

優勢

• **無需 Root**、無需 libusb、無需內核驅動開發。
• 跨平台（Windows/Linux/Mac 均有 adb）。
• 傳輸速度可達 USB 2.0 理論帶寬（~35MB/s）。
• 斷開重連只需重新 `adb forward`。

注意

• 設備端需在 **子線程** 執行 ServerSocket.accept()，避免阻塞主線程。
• 生產環境建議加心跳、重連、加密協議。
• 若需大量數據傳輸（如文件同步），考慮 **ADB Sync 協議** 或 **MTP/PTP**。