USB 驅動程式開發軟體篇：WDM 架構與驅動層次詳解

USB WDM 驅動架構圖

左上：HID 類裝置 → HIDCLASS.SYS → HIDPARSE.SYS → HIDUSB.SYS。
右上：其他類別 → Class Driver → Miniport Driver。
底層：UHCD (Intel) / OpenHCI (Compaq) 硬體抽象層。

驅動程式層次

1. 裝置驅動程式：管理實際資料傳輸、中斷處理、錯誤處理。
2. 中間驅動程式：任意層數，擴充 I/O 功能而不修改底層 (微軟強調彈性，但可能犧牲效率)。
3. 檔案系統驅動程式 (FSD)：維護磁碟結構，需專用開發工具包 (IFS Kit)。

濾波驅動程式攔截修改上層請求，復用類別驅動功能。

NT/WDM 驅動程式結構

• 無 main/WinMain，入口為 DriverEntry。
• DriverEntry 初始化並登記 Dispatch 例程 (IRP_MJ_CREATE, IRP_MJ_READ, IRP_MJ_WRITE, IRP_MJ_DEVICE_CONTROL 等)。
• 應用層呼叫 CreateFile/ReadFile/WriteFile/DeviceIoControl 對應相應 Dispatch 例程。

常見功能碼對應表

編寫驅動需熟悉硬體、C/C++、DDK、SoftICE/WinDBG 調試，「進度有時看運氣」。