Kinect for Windows SDK 開發入門（一）：開發環境建置與第一個專案

1. Kinect 硬體架構概覽

Kinect 感測器外觀為黑色長條，基座內建馬達可程式控制俯仰角度。感測器模組由左至右依序為：紅外投影器、LED 指示燈、彩色攝像頭（RGB，最高 1280×960）、紅外攝像頭（景深，最高 640×480）。下方為四麥克風陣列（一左三右）。

Kinect for Windows 版支援近景模式；Xbox 360 版較便宜但無近景模式，開發用兩者皆可。

2. 軟硬體需求

• 作業系統：Windows 7 (32/64 位元) 或更新版本
• .NET Framework 4.0
• Visual Studio 2010 Express / Professional 或更新版本
• Kinect for Windows SDK v1.0（含驅動程式）
  下載：官方頁面
• 硬體建議：記憶體 2GB 以上、CPU 2.66GHz 以上、支援 DirectX 9.0c 的顯示卡
• Kinect for Xbox 360 感測器（若非套裝需另購 USB 電源轉接器）

3. 安裝步驟與驗證

1. 安裝 SDK 前請拔除 Kinect 並關閉 Visual Studio。
2. 執行 SDK 安裝程式，完成後插上 Kinect 電源與 USB，Windows 7 會自動安裝驅動，LED 燈轉綠表示就緒。
3. 裝置管理員驗證：
   「Microsoft Kinect」節點下應出現三項：Audio Array Control、Camera、Security Control。
   「聲音、視訊及遊戲控制器」節點下應有 Kinect USB Audio。

4. 建立第一個 Kinect 專案（主控台應用程式）

1. 新建「主控台應用程式」專案。
2. 加入參考 Microsoft.Kinect.dll（通常在 C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.0\Assemblies）。
3. 引入命名空間 using Microsoft.Kinect;。
4. 程式碼範例：啟動景深串流並將原始像素值輸出至主控台。

using Microsoft.Kinect;
static void Main(string[] args) {
    KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
    sensor.DepthStream.Enable();
    sensor.DepthFrameReady += Sensor_DepthFrameReady;
    Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Green;
    sensor.Start();
    while (Console.ReadKey().Key != ConsoleKey.Spacebar) { }
}
static void Sensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e) {
    using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) {
        if (depthFrame == null) return;
        short[] bits = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(bits);
        foreach (var bit in bits) Console.Write(bit);
    }
}

執行後站在 Kinect 前方，主控台將高速輸出景深像素原始值。

5. SDK 內建範例程式

安裝完成後，開始功能表會出現 Kinect SDK Sample Browser，包含：

• Kinect Explorer：WPF 示範彩色、景深、骨架疊加顯示與參數調整。
• Shape Game：骨架追蹤互動小遊戲，身體碰到圖形得分。
• Kinect Audio Demo：語音辨識展示，可辨識 Red/Green/Blue 並顯示對應顏色。

6. 結語

本文介紹 Kinect 硬體結構、開發環境需求、SDK 安裝驗證、建立第一個主控台專案讀取景深資料，以及內建範例程式簡介。下一篇將進入 WPF 應用程式開發，說明感測器發現與彩色影像串流操作。

作者：yangecnu (博客園) 出處：https://www.cnblogs.com/yangecnu/