Microsoft Robotics Studio 模擬真實世界 (8)：建立 3D 網格賦予實體真實外觀

為何需要 Mesh？

每個實體皆可關聯網格，使其呈現真實外觀（如地球儀顯示為行星）。雖非強制，但對複雜實體（如機器人）極為重要。

網格製作工具與流程

• 幾乎所有 3D 編輯工具均可產出網格。本文範例由同事 Steve Grand 使用 SoftImage 製作 Boe-Bot 網格。
• 相關檔案隨附於可下載的 .zip 中，請解壓至 MSRS 安裝目錄下的 /store/media 資料夾。
• SoftImage 支援匯出 .obj 格式；若使用 SolidWorks 需搭配 Blender 轉換。

Boe-Bot 網格結構

網格由多個多邊形組合而成：

1. 金屬底盤：立方體修改後符合尺寸。
2. 輪子：圓柱體代表各輪。
3. 結構綁定：將輪子與底盤連結，使整體作為單一形狀運作。

圖 9：使用 SoftImage 建立 Boe-Bot 網格檔案

最終效果為一個高度擬真的 Boe-Bot 視覺模型，可直接於 MSRS 模擬中使用。