Open Inventor 轉 VRML2：SoToVRML2Action 完整示例

功能

讀取 Open Inventor (.iv) 場景圖，轉換為 VRML 2.0 (.wrl) 文件。

完整代碼

#include <Inventor/SoDB.h>
#include <Inventor/SoInteraction.h>
#include <Inventor/SoInput.h>
#include <Inventor/SoOutput.h>
#include <Inventor/actions/SoWriteAction.h>
#include <Inventor/actions/SoToVRML2Action.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>
#include <Inventor/VRMLnodes/SoVRMLGroup.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
    SoDB::init();
    SoInteraction::init();

    SoInput in;
    in.openFile(argv[1]);
    printf("Reading... ");
    SoSeparator* root = SoDB::readAll(&in);
    if (root) {
        root->ref();
        SbString hdr = in.getHeader();
        in.closeFile();

        printf("Converting... ");
        SoToVRML2Action tovrml2;
        tovrml2.apply(root);
        SoVRMLGroup* newroot = tovrml2.getVRML2SceneGraph();
        newroot->ref();
        root->unref();

        printf("Writing... ");
        SoOutput out;
        out.openFile("out.wrl");
        out.setHeaderString("#VRML V2.0 utf8");
        SoWriteAction wra(&out);
        wra.apply(newroot);
        out.closeFile();
        newroot->unref();
    }
    return 0;
}

關鍵步驟解析

1. SoDB::init() / SoInteraction::init()：初始化數據庫與交互系統。
2. SoInput::openFile() + SoDB::readAll()：解析 .iv 文件生成場景圖 SoSeparator*。
3. SoToVRML2Action::apply()：遍歷場景圖，將 Inventor 節點轉換為對應 VRML97 節點。
4. getVRML2SceneGraph()：獲取轉換後的 VRML 根節點 SoVRMLGroup*。
5. SoOutput::setHeaderString("#VRML V2.0 utf8")：寫入標準 VRML 頭。
6. SoWriteAction：將場景圖序列化為文本文件。
7. 引用計數：ref()/unref() 管理節點生命周期，防止洩漏。

編譯鏈接

g++ iv2vrml.cpp -o iv2vrml -lCoin -lSoVRML
# 或 Visual Studio 鏈接 Coin3D 庫

適用場景

• 舊 Inventor 資產遷移到 Web3D/VRML 流程。
• 批量轉換工具鏈集成。

注意

• 需 Coin3D (Open Inventor 開源實現) 庫支援。
• 轉換不支援的節點會忽略或報警，建議轉換後驗證視覺效果。