Modbus 協議核心功能碼詳解：線圈、保持暫存器、輸入暫存器的實際意義

保持暫存器 vs 輸入暫存器

實際開發對應建議

1. SCADA/HMI 畫面設計：
   • 狀態指示燈 → Read Coils (0x01) / Read Discrete Inputs (0x02)
   • 數值顯示（電壓/溫度） → Read Input Registers (0x04)
   • 參數設定頁面 → Read/Write Holding Registers (0x03/0x06/0x10)
2. 從站裝置開發：
   • 將可配置參數映射至 Holding Register 區塊
   • 將感測器即時值映射至 Input Register 區塊
   • 將可控制輸出映射至 Coil 區塊
   • 將唯讀狀態映射至 Discrete Input 區塊
3. 位元組序處理：Modbus 規定大端序（High Byte first），跨平台傳輸時務必轉換（htons/htonl 或手動位移）。

常見功能碼組合範例

// 讀取 10 個溫度感測器值（Input Registers, 起始位址 0）
// 請求: 01 04 00 00 00 0A CRC
// 回應: 01 04 14 [20 bytes data] CRC

// 設定 PID 參數（Holding Registers, 位址 100 起）
// 請求: 01 10 00 64 00 03 06 [6 bytes data] CRC
// 回應: 01 10 00 64 00 03 CRC