IAR C 語言內嵌組合語言語法範例

IARM 內嵌組語基本規則

• 使用 __asm("...") 關鍵字。
• 多行指令以 \n 換行符分隔，字串常數自動連接。
• 最後一行指令後 不需 加分號，但整個 __asm 陳述式結尾需加分號。
• 註解在字串內無效，建議在 C 程式碼中用 // 說明。

範例：高效記憶體填充

void QuickCopy(INT32U *addr, INT32U len, INT32U data) {
    __asm(
        "STMFD SP!, { R4 - R11 }\n"   // 保存 R4-R11 到堆疊
        "ADD R1, R0, R1\n"            // R1 = 結束位址
        "MOV R4, R2\n"                // R4-R11 皆載入填充值
        "MOV R5, R2\n"
        "MOV R6, R2\n"
        "MOV R7, R2\n"
        "MOV R8, R2\n"
        "MOV R9, R2\n"
        "MOV R10, R2\n"
        "MOV R11, R2\n"
        "LOOP:\n"
        "STMIA R0!, { R4 - R11 }\n"   // 批量存儲 8 個字 (32 bytes)
        "CMP R1, R0\n"                // 比較是否到達結束
        "BNE LOOP\n"                  // 未結束則繼續
        "LDMIA SP!, { R4 - R11 }\n"   // 恢復寄存器
        "BX LR\n"                     // 返回
    );
}

參數對應 (ARM EABI 呼叫慣例)

指令解析

• STMFD SP!, {R4-R11}：Full Descending 堆疊推入多寄存器。
• STMIA R0!, {R4-R11}：Store Multiple Increment After，將 R4-R11 連續存入 R0 指向的記憶體，並自動遞增 R0。
• BX LR：Branch and Exchange，返回呼叫者 (支援 Thumb/ARM 切換)。

常見錯誤與注意點

1. 忘記 \n：指令會連成一行導致語法錯誤。
2. 字串未正確閉合：每行雙引號需成對，C 編譯器會自動連接相鄰字串常數。
3. 破壞呼叫慣例寄存器：若修改 R4-R11, R13(SP), R14(LR) 必須保存/恢復。
4. 條件跳轉標籤：標籤需以冒號結尾 (如 LOOP:)，跳轉指令不帶冒號。

適用場景

• 高效能記憶體操作 (memcpy/memset 替代)。
• 存取特殊功能暫存器 (SFR)。
• 精確計時/延遲迴圈。
• 啟動代碼、中斷服務程式 (ISR) 序言/結語。

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