OpenCV 行人偵測在俯視角度人群計數中的應用

俯視角度人群計數建議：

1. 傳統：HOG + SVM (cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector())，需訓練俯視樣本。
2. 深度學習：YOLOv5/v8、SSD、Faster R-CNN，使用俯視資料集 (如 PETS2009, UA-DETRAC) 微調。
3. 密度圖估計：CSRNet、MCNN 直接輸出人數密度圖，避免逐個偵測。

關鍵：訓練資料需涵蓋目標場景視角、光照、遮擋。OpenCV DNN 模組可載入 ONNX/TensorRT 模型推理。