Box2D 與 Cocos2D：關閉特定剛體的碰撞偵測

問題場景

在使用 Cocos2D 搭配 Box2D 物理引擎時，有時需要讓某個 b2Body 不參與碰撞反應（例如：幽靈模式、觸發區域），但又不想移除該剛體。此時可透過將對應的 b2Fixture 設為 Sensor 來達成。

核心代碼

b2FixtureDef fd;
fd.isSensor = true;          // 關鍵：設為感測器，不產生碰撞力
body->CreateFixture(&fd);    // 將 fixture 附加到 body

設定 isSensor = true 後，該 fixture 仍會觸發 BeginContact / EndContact 回呼，但不會產生物理推擠效果。

進階控制：碰撞過濾

若需更精細控制（如：只與特定層級碰撞），可結合 b2Filter 使用：

fd.filter.categoryBits = 0x0001;      // 自己屬於的類別
fd.filter.maskBits = 0x0002;          // 只與類別 0x0002 碰撞
fd.filter.groupIndex = 0;             // 群組索引（負數表示永不碰撞）

透過 categoryBits 與 maskBits 的位元運算，可實現複雜的碰撞規則（如：玩家子彈不打中玩家、敵人之間不碰撞等）。

注意事項

• Sensor 仍需呼叫 CreateFixture，否則不會加入物理世界。
• 若在運行時動態切換碰撞狀態，需先 DestroyFixture 再重建，或使用 SetSensor(bool)（Box2D v2.3+ 支援）。