Harris 角點特征點 Hue 直方圖 37 維顏色向量提取：OpenCV 實現思路

步驟

1. Harris 角點檢測：`cv::cornerHarris(gray, dst, blockSize, ksize, k)` → 閾值篩選關鍵點坐標。
2. 提取局部區域：對每個角點，取以其為中心的 `N×N` 窗口 (如 16×16)。
3. 轉 HSV 計算 Hue 直方圖：
   `cv::cvtColor(roi, hsv, COLOR_BGR2HSV);`
   `int hbins = 36, sbins = 1;` (Hue 0-179 分 36 桶 + 飽和度 1 桶 = 37 維)
   `cv::calcHist(&hsv, 1, channels, Mat(), hist, 2, histSize, ranges);`
4. 歸一化：`cv::normalize(hist, hist, 1, 0, NORM_L1);` 得到 37 維特征向量。

參考資源

• Harris+Hue 直方圖特征提取詳解
• 百度文檔相關代碼