MFC 飛機大戰：追蹤導彈與圓形散射子彈演算法設計

追蹤導彈（直線鎖定）

1. 發射時刻掃描所有存活敵機，計算與子彈的歐幾里得距離。
2. 選取 **距離最小** 的敵機為鎖定目標，記錄其指標/ID。
3. 每幀更新：若目標仍存活，計算 方向向量 = 目標位置 - 子彈位置，歸一化後乘以速度更新子彈座標（直線追蹤）。
4. 目標死亡或超出畫面 → 子彈銷毀或轉為普通直飛。

追蹤導彈（曲線/平滑轉向）

• 引入 **最大轉向角速度**，每幀計算「當前朝向」到「目標方向」的夾角，若超過最大角速度則只轉最大角度，產生平滑曲線軌跡。
• 或使用 **貝茲曲線/樣條** 預計算關鍵點，子彈沿路徑插值移動。

圓形散射（輻射圈）

// 發射時刻預計算 N 條射線方向
int bulletCount = 12; // 子彈數
double angleStep = 2 * M_PI / bulletCount;
for (int i = 0; i < bulletCount; ++i) {
    double angle = i * angleStep;
    double vx = cos(angle) * speed;
    double vy = sin(angle) * speed;
    bullets.push_back(new Bullet(x, y, vx, vy)); // 直線飛行
}

• 以飛機為圓心，在半圓或全圓等角度取點，每點對應一顆子彈的初始速度向量。
• 子彈後續**不再改變方向**，沿直線飛行，極簡高效。

效能提示

子彈/敵機數量大時，採用 **物件池** 避免頻繁 new/delete；碰撞檢測用 **網格空間分割** 或 **四叉樹** 降低複雜度至 O(N+M)。