MFC 多線程使用 STL map/vector 導致崩潰：非線程安全容器需加鎖

錯誤現象

工作線程並發操作 `std::map>`，報錯：`map/set iterator not decrementable`、訪問違例、堆損壞。

根因

STL 容器非線程安全：多線程同時修改（`operator[]`、`push_back`、rehash、迭代器失效）導致內部結構破壞。

解決方案

方案一：關鍵區鎖（最簡單）

CCriticalSection csMap; // MFC 互斥量

// 線程函數
csMap.Lock();
auto& vec = map[key];   // operator[] 可能插入
vec.push_back(value);
csMap.Unlock();

方案二：無鎖併發容器

• Intel TBB `concurrent_hash_map`、`concurrent_vector`。
• C++17 `std::shared_mutex` + 讀寫分離（讀多寫少場景）。

方案三：線程局部存儲 + 歸併

// 每線程私有 map
thread_local std::map> localMap;
// 工作結束後主線程歸併
for (auto& [k, v] : localMap) globalMap[k].insert(end, v.begin(), v.end());

MFC 具體修正

將 `CDotPlots::m_csCritical` 保護範圍擴大到**整個 map/vector 操作序列**，而非僅保護單行：

csMap.Lock();
VALUE& mapCol = pThreadInfo->pDotPlot->m_mapParticles[x];
IDS& vIDS = mapCol[y];
vIDS.push_back(i);
csMap.Unlock();

避坑

• 鎖粒度過大影響並發度，按 Key 分段鎖（分段鎖/條帶鎖）可提升吞吐。
• 迭代器遍歷期間**嚴禁**其他線程修改容器，需拷貝快照或持有讀鎖。