複雜性理論實戰：Boids 群聚行為模擬與涌現現象演示

程式背景與理論基礎

程式前身源自 Larry O'Brien 代碼，基於 Craig Reynolds 1986 年「Boids」程式，演示複雜性理論特殊問題——「涌現」（Emergence）。目標：為每種動物規定少許簡單規則，逼真再現動物群聚行為。每個動物能看到整個環境與其他動物，但只與附近「群聚夥伴」互動。移動基於三大引導行為：

1. 分隔：避免本地群聚夥伴過度擁擠
2. 方向：遵循本地群聚夥伴普遍方向
3. 聚合：朝本地群聚夥伴群組中心移動

更複雜模型可含障礙物因素、動物預知避免碰撞能力、特殊目標導致群體特定路徑前進。本模型為簡化討論未包含避障與目標搜尋。雖計算機模型簡陋、規則簡單，結果卻逼真——相當逼真行為從簡單模型中「涌現」出來。

完整程式碼架構

程式以合成應用程式/Applet 形式提供。核心類別：
• Beast：動物實體，含位置、速度、方向、顏色、視野扇區計算、三大規則實作、繪製邏輯
• FieldOBeasts：模擬場域，繼承 Applet 實作 Runnable，管理動物向量、執行緒迴圈、初始化參數、繪製更新
支援命令列參數控制睡眠時間，提供 HTML Applet 標籤範例（xExtent/yExtent 參數）。

Craig Reynolds 官方資源

非完美重現 Boids 行為但展現獨特魅力。調整數值可全面修改。更多情況訪問 Craig Reynolds 主頁：https://www.hmt.com/cwr/boids.html，甚至提供 Boids 公開 3D 展示版本。