C# 呼叫 Prodave DLL 實戰（一）：LoadConnection_ex6 共用體轉換與結構體對應

嚴格說不屬 OPC 範疇。起因是另一專案 PLC 高手說 OPC 慢，用 Prodave。裝好 Prodave 看英文資料，雖英文不好但這裡很簡單。上網查資料，感謝幾位朋友幫忙，讓我對 C# 與 C++ 資料結構有更深認識，也學會用 DllImport。開頭說明：Prodave 是西門子通訊方式，即使我提供 Prodave6.dll，未註冊也無用，請用西門子安裝程式。別問哪裡下載 dll 或為何報錯未註冊。

（1）第一個函數：LoadConnection_ex6

說明書描述如下：

LoadConnection_ex6
int LoadConnection_ex6(int ConNr, char* pAccessPoint, int ConTableLen, CON_TABLE_TYPE* pConTable);
Parameters:
ConNr [in] 連線號碼 (max 64 connections)
pAccessPoint [in] 驅動程式存取點, e.g. "S7ONLINE"
ConTableLen [in] 使用者提供的連線表長度 (bytes)
pConTable [in] 連線使用者位址清單指標; 'Adr==0' 為結束標記

#pragma pack(1)
typedef union {
    unsigned char Mpi;        // MPI/PB station address (2)
    unsigned char Ip[4];      // IP address (192.168.0.1)
    unsigned char Mac[6];     // Mac address (08-00-06-01-AA-BB)
} CON_ADR_TYPE;
typedef struct {
    CON_ADR_TYPE Adr;         // connection address
    unsigned char AdrType;    // 1=MPI/PB, 2=IP, 3=Mac
    unsigned char SlotNr;     // Slot number
    unsigned char RackNr;     // Rack number
} CON_TABLE_TYPE;
#pragma pack(1)

其他轉換網上都有，難點在於 union 共用體，C# 沒有此概念。初參考網路資料，嘗試：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
struct S1 { [FieldOffset(0)] int a; [FieldOffset(0)] int b; }