C# 開發 WPF/Silverlight 動畫與遊戲系列教程（十二）神奇的副本地圖（二）—— 直線移動與 A* 混合邏輯實作

混合移動優勢

可結合 A* 創造優美移動（如帝國時代改進型 A*）。回顧第七節：純 A* 路徑無障礙時仍有折疊（見下圖）。

核心洞察：雙座標系一一映射

主角地圖座標與副本地圖像素一一對應。例：主角 (356,248) 對應副本像素 (356,248)。可寫函數取副本該點顏色，映射回主角地圖知曉當前狀態（障礙/可行/傳送點）。

兩種移動方法

• NormalMove：第一節直線移動，修正腳底定位，記錄目標 Target。
• AStarMove：前幾節 A* 尋路移動。

根據副本地圖拾色結果調用對應模式。

CompositionTarget 即時檢測

private void Carrier_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) {
    Point p = e.GetPosition(Carrier);
    if (pickColor(Deeper, (int)p.X, (int)p.Y) != Colors.Black) {
        target = p;
        NormalMove(p);
    }
}

BitmapSource Deeper = new BitmapImage(new Uri(@"Map\Deeper.jpg", UriKind.Relative));
int X, Y; Point target;

private void dispatcherTimer1_Tick(object sender, EventArgs e) {
    X = Convert.ToInt32(Canvas.GetLeft(Spirit) + SpiritCenterX * GridSize);
    Y = Convert.ToInt32(Canvas.GetTop(Spirit) + SpiritCenterY * GridSize);
    message.Text = pickColor(Deeper, X, Y).ToString();

    if (pickColor(Deeper, X, Y) == Colors.Black)
        AStarMove(target);
    else if (pickColor(Deeper, X, Y) == Colors.Yellow) {
        storyboard.Stop();
        Canvas.SetLeft(Spirit, 200 - SpiritCenterX * GridSize);
        Canvas.SetTop(Spirit, 20 - SpiritCenterY * GridSize);
    }

    rect = new Rectangle();
    rect.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Snow);
    rect.Width = 5; rect.Height = 5;
    Carrier.Children.Add(rect);
    Canvas.SetLeft(rect, X);
    Canvas.SetTop(rect, Y);
}

即時拾色主角腳底座標：黑→啟動 A*；黃→傳送；白點記錄軌跡。