Linux C 編程：setitimer 高精度定時器與信號驅動程式設計

setitimer 三種計時模式

itimerval 結構體

struct itimerval {
    struct timeval it_interval;  // 間隔週期
    struct timeval it_value;     // 當前倒數值
};

struct timeval {
    time_t      tv_sec;   // 秒
    suseconds_t tv_usec;  // 微秒
};

運作機制：it_value 遞減至 0 → 發送信號 → 重載 it_interval 到 it_value → 繼續週期性觸發。

完整範例：每秒列印訊息

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void handler(int sig) {
    if (sig == SIGALRM)
        puts("Get SIGALRM");
    signal(SIGALRM, handler);  // 重新安裝 (不可靠信號需求)
}

int main(void) {
    struct itimerval val = {
        .it_value = {1, 0},
        .it_interval = {1, 0}
    };
    signal(SIGALRM, handler);
    setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL);
    while (1) pause();  // 等待信號
    return 0;
}

不可靠信號與 sigaction

信號值 < SIGRTMIN (32) 為不可靠信號：處理後自動重置為預設動作。須在處理函數尾端重新 signal()，或改用 sigaction() 設定 SA_RESETHAND 旗標。sigaction 提供更精確控制（信號遮罩、旗標、擴充資訊）。