RT-Thread 線程優先級搶佔實驗：高優先級任務搶佔 CPU 驗證

實驗目的

驗證 RT-Thread 調度器：就緒態線程中優先級高者先執行；高優線程就緒時，低優線程讓出 CPU。

線程定義

void thread1_entry(void* p) { // 優先級 10
    rt_uint32_t cnt=0;
    while(1) {
        rt_thread_delay(3*RT_TICK_PER_SECOND);
        rt_kprintf("thread1 count=%d\n", cnt++);
    }
}
void thread2_entry(void* p) { // 優先級 10
    rt_uint32_t i=0;
    while(1) {
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
        rt_kprintf("thread2 tick=%d\n", rt_tick_get());
    }
}

啟動代碼

void rt_thread_test(void) {
    rt_thread_init(&thread1, "t1", thread1_entry, RT_NULL, stack1, 512, 10, 10);
    rt_thread_startup(&thread1);
    rt_thread_init(&thread2, "t2", thread2_entry, RT_NULL, stack2, 512, 10, 10);
    rt_thread_startup(&thread2);
}

現象分析

• 兩線程同優先級 (10)，按時間片輪轉。
• thread1 延遲 3 tick，thread2 延遲 1 tick。
• 輸出規律：thread1 每打印一次，thread2 打印三次（第三次被 thread1 醒來搶佔打斷）。

結論

調度器嚴格遵循優先級與時間片輪轉，高優先級線程能及時搶佔 CPU，實時性符合預期。