SH79F166A PWM 模組初始化與應用範例：4kHz 50% 占空比

晶片與時脈設定

• MCU：SH79F166A (12 MHz 晶振)
• PWM 時脈分頻：PWM_DIVI2 (÷2) → 6 MHz
• 目標頻率：4 kHz → 週期值 V_PWMCYC = 1500 (6M/1500=4k)
• 占空比：50% → 脈衝寬度 V_PWM = 750

暫存器對照表

初始化函式

void Init_Pwm(void) {
    PWMLO = 0x55;                    // 解鎖
    PWM0C = 0x00 | PWM_DIVI2;        // 6 MHz 時脈
    PWM0PL = (uint8_t)(1500 & 0xFF); // 週期低位
    PWM0PH = (uint8_t)(1500 >> 8);   // 週期高位
    PWM0DL = (uint8_t)(750 & 0xFF);  // 占空比低位
    PWM0DH = (uint8_t)(750 >> 8);    // 占空比高位
    PWM0DT = 0x00;                   // 無死區
    PWMEN  = 0x01;                   // 模組使能
    PWMEN1 = 0x01;                   // 輸出使能 (對應腳位)
    PWMLO = 0xAA;                    // 鎖定保護
}

主程式：週期性啟停輸出

void main(void) {
    Init_Pwm(); // 4kHz, 50%
    while (1) {
        PWMEN1 = 0x01; // 輸出啟用
        Delay();       // 延遲函式 (需自行實作)
        PWMEN1 = 0x00; // 輸出禁止
        Delay();
    }
}

關鍵細節提醒

1. PWMLO 解鎖/鎖定機制：修改 PWM 群組暫存器前必須寫 0x55 解鎖，修改完寫 0xAA 鎖定，防止誤觸發。
2. 占空比計算：Duty = PWM0D / PWM0P，若週期 1500、占空 750 則為 50%。
3. 死區時間：雙邊對齊或互補輸出時需設定，單邊輸出通常設 0。
4. 腳位複用：確認 PWM0 輸出腳位已在 GPIO 設定為複用功能。

擴展：動態調整占空比

void Set_Pwm_Duty(uint16_t duty) { // duty 0~1500
    PWMLO = 0x55;
    PWM0DL = (uint8_t)(duty & 0xFF);
    PWM0DH = (uint8_t)(duty >> 8);
    PWMLO = 0xAA;
}