Android 核心驅動：如何在檔案系統掛載完成後才啟動？

問題背景

將驅動編譯進核心（built-in）後，驅動在啟動早期即執行 init_module，但此時 SD 卡 / NAND 尚未掛載，導致 filp_open 失敗。

核心解法：修改 init.rc 控制啟動順序

1. 找出裝置對應的 init.rc：通常位於 /system/core/rootdir/init.rc 或裝置樹 device/<vendor>/<board>/init.rc。
2. 尋找檔案系統掛載完成的觸發點：關鍵字 on fs、on post-fs、on post-fs-data。例如：

   on post-fs-data
       mount ext4 /dev/block/platform/... /data ...
       exec /system/bin/mount_all /system/etc/fstab.xxx

3. 在掛載完成後插入 insmod：

   on post-fs-data
       ...
       insmod /vendor/lib/modules/mydriver.ko

替代方案

• 早期掛載：在 init.rc 的 on early-init 階段掛載儲存分區（需確保分區表就緒）。
• 用戶空間 daemon：驅動只註冊 misc/char 設備，由 init.rc 啟動的 userspace 服務在 post-fs-data 後開啟設備並讀取檔案，再透過 ioctl 傳給核心。
• kernel thread + wait_for_completion：驅動建立 kthread，等待 vfs_mount 通知（需核心打補丁，較複雜）。

驗證方法

adb shell dmesg | grep -i mydriver
adb shell cat /proc/kallsyms | grep mydriver

關鍵在於 借助 init.rc 的生命週期事件，確保驅動在 VFS 就緒後才存取檔案。