C# 通過 P/Invoke 與 C++ DLL 中的 Event 實現線程同步

核心思路

C++ 導出「註冊回調」函數，C# 傳遞委托作為函數指針，C++ 觸發事件時調用委托，C# 收到通知後 `EventWaitHandle.Set()` 喚醒等待線程。

C++ DLL 導出

// Callback 類型
typedef void (__stdcall *DataReadyCallback)(void* userData);

// 註冊
extern "C" __declspec(dllexport) void RegisterCallback(DataReadyCallback cb, void* userData) {
    g_callback = cb;
    g_userData = userData;
}

// 內部觸發
void OnDataReady() {
    if (g_callback) g_callback(g_userData);
}

C# 簽名與使用

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]
delegate void DataReadyCallback(IntPtr userData);

[DllImport("CppDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
static extern void RegisterCallback(DataReadyCallback cb, IntPtr userData);

static EventWaitHandle wh = new EventWaitHandle(false, EventResetMode.AutoReset);

static void Main() {
    DataReadyCallback cb = (userData) => wh.Set();
    GCHandle handle = GCHandle.Alloc(cb); // 防止委托被 GC
    RegisterCallback(cb, GCHandle.ToIntPtr(handle));
    
    // 等待信號
    wh.WaitOne();
    Console.WriteLine("C++ 事件觸發！");
    handle.Free();
}

注意

• 委托必須 `GCHandle.Alloc` 防止被垃圾回收。
• 調用約定 `StdCall` 雙方一致。
• C++ 回調執行上下文可能是非托管線程，C# 委托內只做最小操作 (如 `Set()`)。