1602 LCD 顯示字元錯誤：初始化時序與忙碌旗標檢查

常見錯誤原因

1. 初始化指令間隔不足：0x38、0x0C、0x06、0x01 之間需延遲 > 4.1ms（功能設定）與 > 1.52ms（清屏）。
2. 未檢查忙碌旗標 (BF)：直接寫入指令/資料而不等待控制器就緒，導致指令遺失。
3. E 訊號脈衝寬度/設置/保持時間不符：需 > 450ns（標準模式）。

修正建議

void lcd_write_cmd(uchar cmd) {
    LCD_RS = 0; LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = cmd;
    delay_us(1);
    LCD_E = 1; delay_us(1);
    LCD_E = 0; delay_us(1);
    // 可選：輪詢 BF 直到為 0
}

void lcd_init() {
    delay_ms(20); // 上電穩定
    lcd_write_cmd(0x38); delay_ms(5);
    lcd_write_cmd(0x38); delay_us(100);
    lcd_write_cmd(0x38);
    lcd_write_cmd(0x0C); // 開顯示、關游標
    lcd_write_cmd(0x06); // 寫入後游標右移
    lcd_write_cmd(0x01); delay_ms(2); // 清屏
}

最佳實踐

參考開發板廠商提供的例程（通常含 lcd_check_busy()），直接移植可避開時序坑。