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ASUS Xtion Pro 與 Xtion Pro Live 規範差異快速比較

     編輯：程式設計綜合問答

核心差異

特性Xtion ProXtion Pro Live
深度感測器✓✓
RGB 彩色攝影機✗✓ (1280×1024 @ 30fps)
深度解析度640×480 @ 30fps640×480 @ 30fps
介面USB 2.0USB 2.0
供電USB 總線供電USB 總線供電
尺寸/重量較小/較輕稍大/稍重

選購建議

  • 僅需深度資料（骨架追蹤、手勢識別）→ Xtion Pro 成本較低。
  • 需融合 RGB 影像（AR 應用、點雲著色、物體辨識）→ Xtion Pro Live。

驅動與 SDK

兩者均支援 OpenNI 2.x，Linux/Windows 均有官方驅動，ROS 套件 openni2_camera 可直接使用。

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程式設計綜合問答
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