MFC Socket 讀取傳感器返回數據：阻塞/非阻塞循環讀取

場景

MFC 應用通過 TCP Socket 連接傳感器，已發送指令，需讀取返回數據。

核心 API

MFC CSocket/CAsyncSocket 封裝了底層 recv()，直接用：

// 阻塞模式（預設）
char buffer[1024];
int nRead = socket.Receive(buffer, sizeof(buffer));  // 返回實際讀取字節數，0=連接關閉，-1=錯誤
if (nRead > 0) {
    // 處理 buffer[0..nRead-1]
}

// 非阻塞/異步模式（CAsyncSocket）
// 需重寫 OnReceive(int nErrorCode)
void CMySocket::OnReceive(int nErrorCode) {
    if (nErrorCode == 0) {
        char buf[1024];
        int len = Receive(buf, sizeof(buf));
        if (len > 0) ProcessData(buf, len);
    }
    CAsyncSocket::OnReceive(nErrorCode);
}

關鍵點：應用層協議解析

TCP 無消息邊界，**必須自行實現「讀齊一包」邏輯**：

1. 定長包頭：前 4 字節標識包體長度（網絡序）。
2. 循環讀取：

   // 1. 讀包頭 4 字節
   int headerLen = 0;
   while (headerLen < 4) {
       int n = socket.Receive(((char*)&pkgLen) + headerLen, 4 - headerLen);
       if (n <= 0) return; // 斷開/錯誤
       headerLen += n;
   }
   pkgLen = ntohl(pkgLen); // 網絡序轉主機序
   
   // 2. 讀包體
   std::vector<char> body(pkgLen);
   int bodyRead = 0;
   while (bodyRead < pkgLen) {
       int n = socket.Receive(&body[bodyRead], pkgLen - bodyRead);
       if (n <= 0) return;
       bodyRead += n;
   }
   ProcessPacket(body);

MFC 類選擇

• CSocket：同步阻塞，適合工作線程中簡單收發。
• CAsyncSocket：異步通知，適合 UI 線程避免卡死，需手動處理粘包/分包。

無論哪類，**應用層協議解析（定長包頭/分隔符/長度前綴）是核心**，不可依賴單次 Receive 返回完整業務包。