MFC OpenCV 圖像保存導致界面卡頓：同步 IO 阻塞 UI 線程

現象

OpenCV 檢測隧道車輛，保存圖像時畫面卡頓（「卡圖」）。

原因分析

1. 主線程同步寫磁盤：`cv::imwrite` 耗時較長（壓縮編碼 + IO），阻塞消息泵，導致界面無法重繪、響應。
2. 內存分配/拷貝：大圖 `Mat` 拷貝、轉換格式消耗 CPU。
3. 殺毒軟件掃描：新生成文件觸發實時掃描進一步延遲。

解決方案

方案一：異步保存線程池（推薦）

// 全局線程池
std::thread saveThread([img = frame.clone(), path]() {
    cv::imwrite(path, img);
});
saveThread.detach(); // 或放入任務隊列

方案二：預分配緩衝區 + 異步 IO

• 預分配 `std::vector` 編碼緩衝區，避免重複分配。
• Windows 使用 `WriteFile` + `FILE_FLAG_OVERLAPPED` 異步寫入。

方案三：降低保存頻率/質量

• 僅保存關鍵幀（檢測到目標時）。
• 調低 JPEG 品質參數：`cv::imwrite(path, img, {cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY, 70});`

驗證方法

在保存調用前後加 `QueryPerformanceCounter` 計時，若 > 16ms (60FPS 幀間隔) 則必須異步化。