OpenCV cvFindContours 原理：Suzuki-Abe 拓撲結構分析算法

cvFindContours (C 接口) / findContours (C++) 核心基於 Suzuki-Abe 算法：

• 掃描二值圖像，追蹤邊緣像素構建輪廓鏈碼。
• 建立輪廓層級關係（父子/兄弟），輸出樹狀結構 hierarchy。
• 支援多種檢索模式：RETR_EXTERNAL、RETR_LIST、RETR_CCOMP、RETR_TREE。
• 近似方法：CHAIN_APPROX_NONE（所有點）、CHAIN_APPROX_SIMPLE（僅拐點）、CHAIN_APPROX_TC89_L1/KCOS（Teh-Chin 鏈碼近似）。

原理屬於經典拓撲結構分析，代碼較複雜，建議閱讀 OpenCV 官方文檔或 modules/imgproc/src/contours.cpp 源碼。