仿射變換旋轉矩陣推導：座標系 Y 軸朝下導致正負號相反

推導點 A 繞原點順時針旋轉 θ 到 B，結果與標準公式正負號相反。

發現

圖像處理座標系 **Y 軸向下為正**，數學標準座標系 **Y 軸向上為正**。順時針旋轉在數學系為負角度，在圖像系為正角度，導致 `sin` 項符號翻轉。

標準公式（數學系，逆時針正）

x' = x cosθ - y sinθ
y' = x sinθ + y cosθ

圖像系（Y 向下，順時針正）

x' = x cosθ + y sinθ
y' = -x sinθ + y cosθ

若在圖像系直接套用數學公式，會得到「逆時針」效果。理解座標系差異即可修正。