C# UdpClient.Send 拋出「非連接的 Socket 不允許此操作」

代碼：

IPEndPoint ep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 5300);
UdpClient client = new UdpClient(ep);
client.Send(data, data.Length); // 報錯

原因

`UdpClient` 建構子傳入本地端點僅為**繫結本地埠**，並未建立遠端連線。UDP 是無連線協定，`Send(byte[])` 多載**要求 Socket 已連線**（即已呼叫 `Connect(remoteEP)`）。

解決

• 改用 Send(byte[], int, IPEndPoint remoteEP) 多載，每次指定遠端 IP/Port。

  client.Send(data, data.Length, remoteEP);

• 或先呼叫 client.Connect(remoteEP)，後續可用無參 `Send`，但鎖定單一遠端。

建議：UDP 通訊多為多目標，優先使用帶遠端端點的 `Send` 多載。