Linux 下配置 MCU 管腳為外部中斷的完整步驟

操作流程

1. 確定中斷號：查閱芯片手冊或調用 gpio_to_irq(gpio) 獲取 GPIO 對應的中斷號。
2. 申請中斷：使用 request_irq(irq, handler, flags, name, dev) 註冊中斷處理函數，指定觸發方式（高電平、上升沿等）。
3. 編寫中斷處理函數：執行快速、非阻塞操作；嚴禁 使用 msleep()、mutex_lock() 等可能導致休眠的函數，否則會引發系統死機。
4. 註銷中斷：模塊卸載時調用 free_irq(irq, dev) 釋放資源。

注意事項

• 中斷上下文中不可拷貝用戶空間數據（需用 copy_from_user 等安全 API）。
• 共享中斷需設置 IRQF_SHARED 標誌並提供唯一 dev_id。
• 建議使用 devm_request_irq 自動管理生命週期。