核心技術
- 地圖數據：自建或採購（高德、百度、四維圖新、OpenStreetMap），格式為 Shapefile/Protobuf/Vector Tile (MVT)。
- 路網模型：拓撲圖（節點+邊），屬性：長度、限速、轉向限制、道路等級。
- 路徑算法：Dijkstra、A*、Contraction Hierarchies (CH)、Customizable Route Planning (CRP)、雙向搜索。
- 渲染引擎：OpenGL/Metal/Vulkan 繪製矢量瓦片，支援 3D 建築、實時交通圖層。
- 定位融合：GPS + 慣導 + Wi-Fi/基站指紋 + 地圖匹配 (Map Matching，HMM/卡尔曼濾波)。
- 客戶端架構：跨平台核心（C++/Rust）+ 平台 UI（Android/iOS/Qt/WebAssembly）。
開發流程
- 數據獲取與清洗 → 路網拓撲構建 → 索引構建（網格/RTree/CH 層級）。
- 核心引擎開發：路徑規劃、導航邏輯、TTS 播報、離線包生成。
- 客戶端集成：地圖渲染 SDK、定位 SDK、UI 交互、離線下載管理。
- 測試：路徑正確性、偏航重算、弱網/離線、功耗、兼容性。
- 發布與運營：瓦片動態更新、POI 維護、用戶反饋閉環。
學習資源
搜索「PC版 GPS 導航 DIY 組合教程」可找到入門級硬軟結合實踐。
