C 語言實現電壓閾值控制開關邏輯：狀態機方法

需求

• 電壓 > 5V → 開關斷開，保持斷開直到電壓 < 3V → 閉合。
• 電壓 < 3V → 開關閉合，保持閉合直到電壓 > 5V → 斷開。

解法：有限狀態機 (FSM)

定義兩狀態：`OPEN`（斷開）、`CLOSED`（閉合）。根據電壓與當前狀態轉移：

typedef enum { OPEN, CLOSED } SwitchState;
SwitchState state = CLOSED;  // 初始閉合

void updateSwitch(float voltage) {
    switch (state) {
        case CLOSED:
            if (voltage > 5.0f) state = OPEN;
            break;
        case OPEN:
            if (voltage < 3.0f) state = CLOSED;
            break;
    }
    // 輸出控制信號
    setRelay(state == CLOSED);
}

為何 if-else 失敗

單純 `if (v>5) open; else if (v<3) close;` 無法表達「保持當前狀態直到閾值反轉」的**滯後特性**，會在 3V-5V 區間反覆震盪。狀態機天然體現歷史相關性。

擴展

若需去抖動，可增加計數器：連續 N 次採樣滿足閾值才轉移。