Android 與 Linux 經 3G 網絡通信：需中繼服務器穿透 NAT

難點

雙方均通過 3G 撥號上網，IP 動態分配且處於運營商 NAT 之後，無公網 IP，無法直接建立 Socket 連接。

架構方案

1. 公網中繼服務器：雙方啟動時向固定公網 IP 註冊當前 IP/端口（或保持長連接心跳）。
2. NAT 穿透：服務器協助雙方交換公網端口映射信息，嘗試打洞建立 P2P 連接（STUN/TURN）。
3. 消息轉發：若 P2P 失敗，服務器轉發指令與圖片數據。
4. 本地功能：Linux 端調用攝像頭拍照、編碼發送；Android 端接收顯示。

技術選型

• 通訊協議：MQTT、WebSocket 或自定義 TCP/UDP。
• 視頻傳輸：H.264 + RTP/RTCP 或 HTTP-FLV。