NFC PN532 TgInitAsTarget 命令初始化失敗最終由硬件故障導致

問題現象

PN532 模塊 I2C 通訊，已實現 M1 卡讀寫。嘗試 P2P 通訊，發送 TgInitAsTarget 命令後，收到 ACK 但無後續數據幀，Target 狀態一直為 Busy。

命令流程

1. 主控 → PN532: TgInitAsTarget (0xD4 0x8C ...)
2. PN532 → 主控: ACK (0x01 0x00 0x00 0xFF 0x00 0xFF 0x00)
3. 另一 PN532 作 Initiator 發送 InJumpForDEP
4. 預期：Target 返回 ACK + 數據幀 → 實際：僅 ACK，狀態卡在 Busy

排查過程

• 核對命令格式、參數、校驗和 — 均符合手冊
• 檢查 I2C 時序、上拉電阻、供電穩定 — 正常
• 更換另一塊 PN532 模塊測試 — 問題解決

結論

模塊硬件故障（可能為 NFC 控制器芯片損壞或天線匹配電路異常）導致 Target 模式無法正常進入。建議：

• 採購時驗證 P2P 功能
• 保留備用模塊便於交叉測試
• 懷疑硬件故障時，優先更換模塊驗證