Android 藍牙經典通信實戰：手機作為主設備發送指令控制從設備模塊

架構概覽

Android 手機（Central/主設備） ↔ 藍牙模塊（Peripheral/從設備，如 HC-05/06、BLE 模塊）。通信流程：掃描 → 配對/綁定 → 連接 → 建立 Socket → 發送/接收字節流。

核心權限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!-- Android 12+ 需額外聲明 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />

關鍵代碼片段

1. 獲取已配對設備並連接

BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set pairedDevices = btAdapter.getBondedDevices();
BluetoothDevice targetDevice = null;
for (BluetoothDevice d : pairedDevices) {
    if (d.getName().equals("HC-05")) { targetDevice = d; break; }
}

if (targetDevice != null) {
    // 異步連接，避免阻塞 UI 線程
    new Thread(() -> {
        try {
            BluetoothSocket socket = targetDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(
                UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); // SPP 服務 UUID
            socket.connect(); // 阻塞直到連接成功
            // 連接成功，保存 socket 輸入/輸出流
            OutputStream out = socket.getOutputStream();
            InputStream in = socket.getInputStream();
            // 發送指令示例
            out.write(new byte[] {0x01, 0x02, 0x03}); // 協議自定義
            out.flush();
        } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
    }).start();
}

2. 持續接收數據（獨立線程循環讀取）

new Thread(() -> {
    byte[] buffer = new byte[1024];
    int bytes;
    while (true) {
        try {
            bytes = in.read(buffer);
            if (bytes > 0) {
                final byte[] data = Arrays.copyOf(buffer, bytes);
                runOnUiThread(() -> handleReceivedData(data)); // 回調 UI 更新
            }
        } catch (IOException e) { break; } // 連接斷開
    }
}).start();

完整開源項目參考

Android 藍牙聊天/控制完整項目（含 Eclipse/Android Studio 版）

避坑指南

• UUID 必須一致：從設備藍牙模塊燒錄固件時設置的 SPP UUID 必須與手機端一致（標準 SPP 為 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB）。
• 線程安全：Socket 連接、讀寫必須在子線程；UI 更新用 runOnUiThread 或 Handler。
• 異常處理：connect() 可能拋出 IOException，需捕獲並提示用戶重試。
• Android 6.0+ 運行時權限：需動態申請 ACCESS_FINE_LOCATION（掃描藍牙需要），否則 startDiscovery() 靜默失敗。