嵌入式 C 內存操作進階：絕對地址訪問、函數指針與動態分配陷阱

數據指針操作絕對地址

嵌入式常需直接讀寫特定物理地址（I/O 映射寄存器、雙端口 RAM、字模庫）。

unsigned char *p = (unsigned char*)0xF000FF00;
*p = 11;  // 向絕對地址寫入

// 指針算術由指向類型決定
int *pi = (int*)0xF000FF00;
pi++;  // 地址 + sizeof(int) = +2 (16位) 或 +4 (32位)

CPU 以字節編址，C 指針以指向類型大小為步長自增/自減。嵌入式開發必須牢記此差異。

函數指針本質與妙用

1. 函數名 = 函數代碼入口地址
2. 調用本質 = 將地址載入 PC 指針寄存器
3. 可「調用」不存在的函數實體 → 實際是跳轉到任意地址執行

typedef void (*lpFunction)(void);
lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0;  // 80186 復位向量
lpReset();  // 軟復位！跳轉執行復位代碼

動態內存分配鐵律

嵌入式 RAM 稀缺，**malloc/free 必須配對**，任何洩漏快速導致崩潰。

// ❌ 危險模式：調用者易忘記 free
char* dangerous() {
    char *p = malloc(100);
    return p;
}

// ✅ 安全模式：所有權明確，或靜態池
// 方案 A：調用者提供緩衝區
void safe_copy(char *dst, size_t sz);

// 方案 B：靜態內存池 + 位圖管理
// 方案 C：啟動時一次性分配，運行期不再動態申請

指針自增自減速查表